手部姿态 · 手部交互 · 第一人称视角 · 全身协同 · 长序列任务。
双目 ego 设备 · UMI · PICO · RGB/Depth/IMU/触觉。
感知—动作—语言对齐,构建可训练的时序数据。
川渝黔陕鲁 · 成都 / 贵阳双基地 · 30+ 实景。
| 采集任务 | 精细化手部姿态 · 多模态手部交互 · 第一人称视角 · 全身协同 · 长序列任务 |
| 采集设备 | 双目 ego 采集设备 · UMI · PICO · RGB/Depth/IMU/触觉 |
| 场景网络 | 工业制造 · 商业服务 · 家庭服务 · 公共服务 · 30+ 实景 |
| 基地布局 | 川渝黔陕鲁属地化 · 成都 / 贵阳双基地 |