智元机器人 · 具身动作数据采集

面向具身智能大模型的训练需求，本项目采集真机操作过程中的多模态数据，用于让机器人学会「看懂环境—规划动作—执行操作」的闭环。宸数音标承担采集规范制定、场景搭建、动作脚本设计与数据标注工作。

采集内容

• 视觉数据：头部与腕部摄像头采集第一人称 RGB / 深度视频。

• 动作数据：机械臂关节角度、末端位姿、夹爪开合等时序信号。

• 语言数据：操作指令与任务描述，与动作片段做时间戳对齐。

质量保障

针对动作—语言时序对齐这一难点，项目制定了分帧标注与双盲复核流程，标注准确率达 95%+，为模型提供了可靠的监督信号。